Elevate prestazioni e affidabilità caratterizzano i sensori weCat3D
Bin picking, il processo che consiste nell’afferrare o rimuovere mediante robot degli oggetti sparsi in un pallet costituiscono un’azione rilevante nel contesto dell’industria 4.0. Per renderlo possibile e farlo in modo efficace e affidabile, Wenglor Sensoric ha lanciato una serie di tecnologie intelligenti che si avvalgono di luce strutturata o triangolazione laser, fondamentali per la precisione dei sensori utilizzati.
I sensori Wenglor sono creati per essere utilizzati con dispositivi smart, capaci di dialogare con le ultimissime tecnologie sul mercato. Le soluzioni proposte dall’azienda sono due: i sensori di profilo weCat3D e il sistema ShapeDrive. Nelle fabbriche interconnesse i sistemi 3D ShapeDrive sono adatti all’automatizzazione del bin picking statico, dunque la presa di oggetti da pallet con posizioni fisse. Per riuscire a compiere le azioni di picking questi sensori sfruttano la tecnica della luce strutturata. Il pattern di luce viene proiettato sugli oggetti, mentre le immagini vengono elaborate elettronicamente con un microprocessore che le trasforma in “nuvole 3D”.
Foto: Ufficio Stampa
I sensori di profilo weCat3D sono invece più indicati per il bin picking in movimento, dunque per il prelievo di elementi che ad esempio sono collocati su nastri trasportatori. Con la tecnologia laser e in particolare con la proiezione di una lama di luce. I sensori weCat3D scansionano il profilo degli oggetti nei contenitori in movimento o lo rilevano da una telecamera integrata, per poi generare un profilo in 3 dimensioni. Tali sensori riescono a misurare fino a 12 milioni di punti al secondo, producendo un’immagine ad altissima risoluzione. Solo così si possono individuare – in movimento – anche i componenti più piccoli, di ogni colore, luminosità e materiale.
Ecco alcune delle principali caratteristiche dei sensori weCat3D:
• Modulo GigE Vision standard per l’integrazione
• Libreria di programmi per il collegamento a software esterno
• Kit di sviluppo software liberamente scaricabile
• Ethernet TCP/IP 100 Mbit/s – 1 Gbit/s
• Semplice configurabilità con funzione di memorizzazione
• 2 classi di rendimento: MLSL e MLWL – 4 classi laser selezionabili: 1, 2M, 3R, 3B
• 16 diversi campi di misurazione
• Algoritmi ottimizzati anche per superfici nere e lucide
• Elaborazione del segnale in tempo reale tramite la tecnologia FPGA integrata
• Web server integrato per la configurazione e l’analisi
• CPU integrata senza controller aggiuntivo
• Display OLED
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